超音波レーダーの試作(4)
試作して超音波レーダーでサーボ駆動信号がおかしかった原因がやっとわかりました。ICソケットが不良だったのと自作したプローブがおかしかったことがわかり、ともに修理してやっと正常な波形になりました。オリジナルのプログラムソーズをサーボ仕様に合せ込みをして、パルス周期を20mSに、パルス幅を0.9mS〜2.1mSの範囲で可変させてみました。
オリジナルのプログラムの
599行 sp_wk=1600 を sp_wk=1570 に変更して、他のsp_wk記述は削除して、統一しました。
結果 20mSに合せ込みできました。
パルス幅の調整は最小と最大を見ながら合せ込みしました。
747行、817行などのパルス幅の計算式を変更しました。
結果、最小パルス幅は0.914mSになりました。
少しマージンを持たせています。
結果、最大パルス幅は2.086mSになりました。
これで超音波レーダーの試作は終了とします。
【謝辞】
最後に、サポートして頂いた石神様に感謝致します。
オリジナルのプログラムの
599行 sp_wk=1600 を sp_wk=1570 に変更して、他のsp_wk記述は削除して、統一しました。
結果 20mSに合せ込みできました。
パルス幅の調整は最小と最大を見ながら合せ込みしました。
747行、817行などのパルス幅の計算式を変更しました。
結果、最小パルス幅は0.914mSになりました。
少しマージンを持たせています。
結果、最大パルス幅は2.086mSになりました。
これで超音波レーダーの試作は終了とします。
【謝辞】
最後に、サポートして頂いた石神様に感謝致します。
- 2011.09.30 Friday
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- by takuo1