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メリッサの「ゴッドハンド」は凄い

 メリッサの「ゴッドハンド」は5本の指まで再現して物を掴むことができる優れもので、よくもこんなものを作ったものだと思います。凄いの一言である。そして、このハンドが「メリッサハンド タイプ1」として販売されているそうです。

興味のある方は、下記URLへ
http://www.rakuten.co.jp/grass-road/507141/852661/908161/


 私のROBOZAKのRZ-1に装着して見たいのですが、さすがに価格が高いですね。詳細な仕様は判りませんが、どうもサイズが合わないし。重さも重そうですし、推奨サーボがROBOZAKとは違い動作電圧も違うようです。

 この動作(動画リンク)を参考にRZ-1に搭載できるように自作できるのか考えてみるのも楽しそうである。実際は指1本の強度が難しそうですが、カーボン素材など軽くて剛性のあるものが必須となりそうである。動きから推測すると、指を動かすワイヤが多分ポイントのようです。

 もちろん、このようなROBOZAKのRZ-1用オプションを作って適価で提供してくれれば買いですがね。

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    カレンダ

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