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突きのモーション

 この頃は寒い日が続くので、手軽に作れそうな気合いを入れる突きモーションを作りました。2足ロボットは横方向には強いので横の突きは誰でも簡単にモーションを作ることが出来ます。ただ、突きだけでは面白くないので、突きワザの後に軽く「押忍」の挨拶を付け加える。
右突き左突き

作成したモーション
'================================================
TSUKI_R:

SPEED 15

HIGHSPEED SETON
MOVE G6A, 69, 129, 72, 106, 149,
MOVE G6D, 113, 160, 23, 127, 84,
MOVE G6B, 99, 76, 53, 142, 100,
MOVE G6C, 97, 99, 99, 130,
HIGHSPEED SETOFF

DELAY 2000

SPEED 5

GOSUB standard_pose

DELAY 500

MOVE G6A, 100, 76, 145, 98, 100,
MOVE G6D, 100, 76, 145, 98, 100,
MOVE G6B, 85, 30, 80, 130, 100,
MOVE G6C, 85, 30, 80, 130, ,
WAIT

DELAY 1000

RETURN
'================================================
'================================================
TSUKI_L:

SPEED 15

HIGHSPEED SETON
MOVE G6D, 69, 129, 72, 106, 149,
MOVE G6A, 113, 160, 23, 127, 84,
MOVE G6C, 99, 76, 53, 142, 100,
MOVE G6B, 97, 99, 99, 130,
HIGHSPEED SETOFF

DELAY 2000

SPEED 5

GOSUB standard_pose

DELAY 500

MOVE G6A, 100, 76, 145, 98, 100,
MOVE G6D, 100, 76, 145, 98, 100,
MOVE G6B, 85, 30, 80, 130, 100,
MOVE G6C, 85, 30, 80, 130, ,
WAIT

DELAY 1000

RETURN
'================================================

サブルーチンのstandard_poseは、普通の立ちポーズです。私のモーションはLCD表示や距離測定しており複雑なので省略しました。自分の立ちポーズのサブルーチンを指定してください。
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    カレンダ

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