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小型4足ロボットLittleDog

 画面をわかりやすくするため、大き目にしてあります。


 4足ロボットが小さくなってLittleDogとして登場した。LittleDogはDARPAのロボット研究の一環としてUSCで開発され、岩山や階段など障害物を乗り越えて進むことができる優れものロボットです。

 動画を見ると足元が悪い場所を自動的に認識していろいろなパターンから学習して、良い足場を選ぶことができる。また、離れている足場では足を延ばして渡りバランスをとって後ろ足を引き戻すところもよくできているようです。確実に歩くことができるとはいえ、結局は人間がプログラミングしていることには変わりありませんからバランスコントロールとサーボモーターの小型化は素晴らしい。

 外形をもっとかわいらしくするといいのに、ちょっとグロテスクで暗闇では新聞紙を丸めて叩きそうですね。
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    カレンダ

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