交通整理のモーション
停電などで信号機が消えた時にお巡りさんが交差点の真ん中で交通整理をしていますが、交通量が多くて危なそうですね。そこで、ロボットが交通整理できないか考えていて、RZ-1に交通整理させるモーションを作成してみました。進行方向を誘導してから右折を誘導して、注意信号になってから方向転換します。これを1サイクルで繰返しています。
どうも笛の音がうまく再現できておらず、ピッピッピーと鳴らしながら方向転換したいのですが、CPUが一つしかなので無理で、音階もおかしいかも知れません。なお、ハンドは動作せていませんが、首のサーボは動作させていますので、各自で改良してみてください。
でも計画停電は終了したようので一安心ですね。
'=======================================
koutuuseiri:
SPEED 5
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,100,100,115,100,,100,100,100,115,,,100,76,145,93,100,
DELAY 500
jump_o:
FOR i=0 TO 4
MOVE G6B,100,100,180,110,80
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,180,110,120
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
NEXT i
MOVE G6B,100,100,110,110, 80
DELAY 750
SPEED 3
MOVE G6B,100,100,185,110,120
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500
TEMPO 150
MUSIC "6B5B"
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
WAIT
TEMPO 150
MUSIC "2B"
SPEED 5
MOVE G6A, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6D, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
MOVE G6A, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6D, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,100,100,115,100,,100,100,100,115,,,100,76,145,93,100,
DELAY 1000
FOR i=0 TO 4
MOVE G6B,100,100,180,110,80
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,180,110,120
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
NEXT i
MOVE G6B,100,100,110,110, 80
DELAY 750
SPEED 3
MOVE G6B,100,100,185,110,120
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500
TEMPO 170
MUSIC "6B5B"
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
WAIT
TEMPO 150
MUSIC "2B"
SPEED 5
MOVE G6D, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6A, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
MOVE G6D, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6A, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,100,100,115,100,,100,100,100,115,,,100,76,145,93,100,
DELAY 1000
GOTO jump_o
RETURN
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どうも笛の音がうまく再現できておらず、ピッピッピーと鳴らしながら方向転換したいのですが、CPUが一つしかなので無理で、音階もおかしいかも知れません。なお、ハンドは動作せていませんが、首のサーボは動作させていますので、各自で改良してみてください。
でも計画停電は終了したようので一安心ですね。
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koutuuseiri:
SPEED 5
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,100,100,115,100,,100,100,100,115,,,100,76,145,93,100,
DELAY 500
jump_o:
FOR i=0 TO 4
MOVE G6B,100,100,180,110,80
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,180,110,120
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
NEXT i
MOVE G6B,100,100,110,110, 80
DELAY 750
SPEED 3
MOVE G6B,100,100,185,110,120
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500
TEMPO 150
MUSIC "6B5B"
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
WAIT
TEMPO 150
MUSIC "2B"
SPEED 5
MOVE G6A, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6D, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
MOVE G6A, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6D, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,100,100,115,100,,100,100,100,115,,,100,76,145,93,100,
DELAY 1000
FOR i=0 TO 4
MOVE G6B,100,100,180,110,80
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,180,110,120
DELAY 500
MOVE G6B,100,100,110,110,
DELAY 500
NEXT i
MOVE G6B,100,100,110,110, 80
DELAY 750
SPEED 3
MOVE G6B,100,100,185,110,120
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500
MOVE G6C,150, 30, 50,110,
DELAY 500
MOVE G6C,100,100,110,110,
DELAY 500
TEMPO 170
MUSIC "6B5B"
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
WAIT
TEMPO 150
MUSIC "2B"
SPEED 5
MOVE G6D, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6A, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,180,100,115,100,,100,180,100,115,,,100,76,145,93,100,
MOVE G6D, 94, 53, 145, 116, 107, 96
MOVE G6A, 94, 105, 145, 66, 107, 100
WAIT
MOVE G24,100,76,145,93,100,,100,100,100,115,100,,100,100,100,115,,,100,76,145,93,100,
DELAY 1000
GOTO jump_o
RETURN
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- 2011.04.09 Saturday
- モーション
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- by takuo1
robot,技術では世界最先端を行き、1999年に起きた東海村、臨界事故、の時、この種のrobotが必要とされながら、なんの手当てもしてこなかつた事、等、が今の事故終息の困難さをものがつている様に思えます。’ホビーロボ’愛好者からみても技術的には、そんなに難しいとはおもえませんが、(takou様ならともかくも私には、困難(汗)、あまりにも安全神話を信じきつた為でしょうかね。
一日も早い事故終息を願うと共に、東北の皆様の一日もはやい複興をお祈りします。
少生の幼少の頃は四つ角では、おまわりさんが信号器代わりでしたね。なかには、そのパホーマンスで人気を集めたおまわりさんもいた様です。
60年前を思いだし、コメントさせて、いただきました。