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腕と肩の運動モーション

 腕と肩のサーボのテスト用にちょっとおもしろモーションプログラムを作成してみました。RZ-1がこの腕と肩の運動モーションをしているのを見ながら、自分も真似てやって運動するのもいいかも知れません(脳の活性化にもなる)。難易度がレベル1からレベル3まで連続して変化します。このモーションは初心者でも簡単に作成できますので、チャレンジしてみてください。

上半身だけの動作(下半身はポーズに事前に設定)
レベル1:左右の腕を別々に下、横、上を繰返す。
レベル2:左右の腕を別々に下、横、上、前を繰返す。
レベル3:レベル2の動作に、首を左右に、手の動作を加える。

*肩のサーボは通常位置に戻してあります。

'=======================================================
taisou:
MOVE G6B, 100, 30, 85,100 , , ,
MOVE G6C, 100, 30, 85,100 , , ,
SPEED 10
HIGHSPEED SETON
'-- levei-1
FOR i=0 TO 3
MOVE G6B, 100, 30, 85, , , ,
MOVE G6C, 100, 30, 85, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 100, 100, , , ,
MOVE G6C, 100, 30, 85, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 170, 110, , , ,
MOVE G6C, 100, 100, 100, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 100, 100, , , ,
MOVE G6C, 100, 170, 110, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 30, 85, , , ,
MOVE G6C, 100, 100, 100, , , ,
DELAY 500
NEXT i
'-- level-2
FOR i=0 TO 1
MOVE G6B, 100, 30, 85, , , ,
MOVE G6C, 100, 30, 85, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 100, 100, , , ,
MOVE G6C, 185, 30, 85, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 170, 110, , , ,
MOVE G6C, 100, 100, 100, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 30, 85, , , ,
MOVE G6C, 100, 170, 110, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 170, 110, , , ,
MOVE G6C, 100, 100, 100, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 185, 30, 85, , , ,
MOVE G6C, 100, 100, 100, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 100, 100, , , ,
MOVE G6C, 100, 170, 110, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 170, 110, , , ,
MOVE G6C, 100, 30, 85, , , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 100, 100, , , ,
MOVE G6C, 100, 170, 110, , , ,
DELAY 500
NEXT i
'-- level-3
FOR i=0 TO 1
MOVE G6B, 100, 30, 85,115, , ,
MOVE G6C, 100, 30, 85,115, , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 100, 100, 60, , ,
MOVE G6C, 185, 30, 85,110, , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 170, 110,110, 60, ,
MOVE G6C, 100, 100, 100, 60, , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 30, 85,115,100, ,
MOVE G6C, 100, 170, 110,110, , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 170, 110,110, , ,
MOVE G6C, 100, 100, 100, 60, , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 185, 30, 85,115, , ,
MOVE G6C, 100, 100, 100, 60, , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 100, 100, 60,140, ,
MOVE G6C, 100, 170, 110,110, , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 170, 110,110,100, ,
MOVE G6C, 100, 30, 85,115, , ,
DELAY 500
MOVE G6B, 100, 100, 100, 60, , ,
MOVE G6C, 100, 170, 110,110, , ,
DELAY 500
NEXT i
HIGHSPEED SETOFF
MOVE G6B, 100, 30, 85,100 , , ,
MOVE G6C, 100, 30, 85,100 , , ,
RETURN
'=======================================================
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