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Bluetoothの接続手順

 RZ-1とPCの通信をBluetoothで行うにはタイミングがあるようで、手順を踏んで接続する必要があるようです。私のRZ-1(MC-R3024の特性による)とPCなどの環境による所が大きいとは思いますが、手順を間違えると接続できない場合や誤動作することがあるので、次のような手順で接続するようにしています。
(1)Bluetoothとの通信は接続を切っておく
(2)RZ-1の電源をONにする
(3)PCのBluetoothマネージャでPCと接続する
(4)RZ-1の通信をBluetoothに切替える
(5)roboBASICかRZ1Basicなどのアプリケーションを起動する
(6)アプリケーションの通信設定をBluetoothのCOMポート番号に設定する
(7)アプリケーションの通信を開始します。
 ●roboBASIC
 ・コントローラ情報
 ・ゼロポイント設定
 ・モーターコントロールパネル
 ・ヒューマノイド
 ●RZ1Basic
 ・コントローラの情報
 ・モーターゼロ点設定
 ・コントローラデータ取得
などが通信できます。

 Bluetoothを使ったワイヤレスでのゼロポイント設定をしているRZ-1の様子です。ワイヤレスなので畳の上でモーションを作成することが出来ます。
 狭い机上でモーション作成していると、RZ-1が倒れて液晶ディスプレにぶつかりそうになるのでいつもひやひやでしたが。これで安心してモーションが作成できます。
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    コメント
    miconoです。

    いい感じに進んでますね。
    ここまでうまく動いているならば、ロボットの操作やってみて下さい!

    例えば、RZ1Basicなら、赤外線リモコンのアイコンをクリックして、下の方にSimulation...となっていますので、右クリックで、COM#1 0x0140を選択してから、
    リモコンのボタンをクリックして見て下さい。

    roboRemoconなら、起動して、ポート設定して、ボタンをクリックすれば、無線でロボットが動いてくれると思いますよ!
    • micono
    • 2008/08/10 7:12 PM
    miconoさん、いつも情報有難う御座います。

     RZ1Basicの赤外線リモコンのアイコンの操作方法を
    教えていただきましたので、試してみました。

    見事、動作しました。
    miconoさんのソフトは凄いですね。

    リモコンが動けば、PS2用のゲームコントローラで
    Bluetoothのワイヤレスであれば、動作させることも
    出来そうですね。

    これからも頑張ってください。
    • takuo
    • 2008/08/10 9:35 PM
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