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音声認識/音声合成モジュールを入手

 ID-01の音声認識/音声合成モジュールは、Bluetoothモジュールと同じように、インターネントのFujisan.co.jp で購入することが出来ました。
 MY ROBOTの38号は在庫僅かになっているようでしたが、1週間後の本日、郵便で届きました。但し、このモジュールに関する情報はほとんどなく、購入は慎重に自己責任でお願いします。

 取り合えず、電源とコネクタ、スピーカーの接続できるように組んでみました。マイクはROBOZAKのものを流用して、簡単なテストすることにしました。かなり静電気に弱いらしくアルミホイルを敷いて作業をすることにしました。テストではスピーカーは一番小さいもので試作してみました。サイズ変更は半田付けで出来るので、コネクタピンで接続するように加工するよりも簡単である。

モジュールサイズは53mm×32mmもあり、意外と大きいのでどうもRZ-1への搭載は難しそうである。

【ID-01音声認識/音声合成モジュールの仕様】
まず、RSC-4128の仕様を参照してください。

最高性能認識ソフト Fluent Chip™ 2.0

・T2SI(TextToSI)対応。最大40語/セットを認識。
・複数ワードのワードスポッティング機能
(SI-20ワード、またはSD-5ワードまで同時認識)
・RSC-4xハードに対応した最新認識技術を採用
・ノイズ・ロバスト特定、不特定話者
・オーディオ・ウエイクアップ機能
ワンチップソリューション
・高速8-bitマイクロコントローラ
・16bitADC、10bitDAC、マイクアンプを内蔵
・3.58MHzからPLLにてマスタークロック生成
・4.8KByte RAM(ユーザー256Byte)を内蔵
・3種類のタイマー内臓
・2種類のDMA、VectorAccelerator内蔵
・外部メモリー20bitアドレス、8bitデータ(RSC4128)
・アナログコンパレータ内蔵
・24x24マルチプライヤを内蔵
低消費電力・動作電圧は2.4V〜3.6V
・標準消費電力は12mA@3V
・低消費電力モードで5uA以下
高性能音声認識と合成
・不特定話者認識(speaker-independent)
・特定話者認識(speaker-dependent)
・3.7Kbps〜の最新の‘SX’音声合成技術
・8音源による音楽合成。
・AGCによる音声入力レベル自動調整。

(1)まず、電源電圧を3.3Vでもいいのですが、推奨通りに3V標準として、三端子電源ICでRZ-1のマイコンからの電源(5V〜6V)から3Vにしてから音声認識/音声合成モジュールにコネンクタで供給します。テストでは、乾電池4本で6Vで供給してテストしました。

(2)本には、マイク、スピーカー、マイコンへのコネクタの接続については記載されていますが、コネクタの端子の説明がないので、モジュールのプリント基板のパターンを辿って、端子を調べました。
・マイク  :左側がMIC-IN+シールド線、右側がMIC-INです。
・スピーカー:極性はありませんがPWMで動作しているようで、接地は不可
・マイコン :端子4が、アナログ出力、端子5がGND、端子6がVdd
 端子1〜3はRSC-4128のI/Oポートのようですが、ICの下にパターンあるので接続の確認が出来ません。テスターで確認してもいいのですが、静電破壊しそうなので止めました。

(3)RSC-4128にはUART専用端子がないので、マイコンとの通信は通常I/Oポートをソフトでコントロールしているようです。デジタルオシロがないので、詳細はわかりません。少なくと端子3はRSC-4128の40ピン(P2.1)に繋がっています。

(4)SENSORY社の推奨回路図を見ながら回路を追ってみますが、三端子のミニモールドが何の素子かわからないので、解析しきれませんでした。

恐る恐る電源のスイッチを入れるも、暫くは起動する時に「こんにちはID01です」と音声が出ていましたが、いろいろテストしているうちに音声が出なくなってしまいました(壊れたのかな不安ですたらーっ)。そこで、電源投入後に端子2を100KΩでローにするとまた音声が出るようになりました。

どうも端子1〜4を接続しないとうまく動作しないのかもしれません。暗中模索状態ですが、もう少し調べることにします。また、ID-01としての音声認識のコマンド体系は本(MY ROBOTの38号)に詳しく書かれていますので安心です。モジュールのカスタマイズはブレインボード(ID-01のLINUXマイコン)がないと出来ないようです。
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    カレンダ

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