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今度はサーボのケーブルが断線

 モーションを作成していたところ、どうも不安定で動きがおかしいので、調べてみると右足首が脱力している状態になることがあります。でも直立する時は正常なので、デモーションプログラムをいろいろ調べて試行錯誤してみましたが、わかりませんでした。

 脱力した状態のときにケーブルを辿ると正常になることがありましたので、どうもケーブルがルーズコンタクト状態になっている箇所があることがわかりました。早速、予備のサーボモータとの交換(2回目)を行いました。

 交換したら今まで不安定だったモーションが安定するようになりました。再度、再調整することになりました。早くも2個のサーボが駄目になったということは今後もメンテナンスにサーボが必要になるということのようです。
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    カレンダ

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